作者：杨峰,潘泉,梁彦,叶亮 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2006年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2006030460 DOC编号：DOCXTFZ2006030469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高，无需求导等优点得到广泛关注。目前，存在多种形式UT变换采样策略，而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用，比较分析了对称性采样，最小偏度单形采样，以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略。仿真结果表明，UT变换较一阶线性化近似方法更适于多传感器量测的空间配准，其中，对称性采样策略又优于其它采样策略。

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