《基于DSP的足球机器人控制电路设计研究》PDF+DOC
作者:皮骄阳,李永新,李鹏,陈世荣
单位:上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会
出版:《电气自动化》2006年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDQZD2006010100
DOC编号:DOCDQZD2006010109
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针对 RoboCup 小型组足球机器人姿态控制要求快速、灵活、稳定可靠等特点,本文采用 DSP 芯片 TMS320LF2407为核心的控制电路设计方案,对驱动系统采用位移和速度双闭环控制,提高了控制精度和稳定性,同时给出了击球系统、控球系统和无线通讯系统硬件设计方案。该电路稳定、实用、可靠,结合其它传感器信息和控制软件,使机器人能够协调、稳定发挥各个功能作用,保证了足球机器人高速、动态实时控制要求,在国内外比赛中获得了良好的控制效果。
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