《幕墙擦洗机器人平台的控制系统开发》PDF+DOC

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4. 《实时操作系统μC/OS-Ⅱ在天线稳定转台控制系统中的应用》PDF+DOC 介绍了一种基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的天线稳定转台控制系统的设计方法，简单介绍了该实时操作系统的特点及体系结构，给出了该实时操作系统在DSP中的移植方法，并阐述了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在天线稳定转台控制系统中的具体应用。...
5. 《基于μC/OS-II金银花烘干机控制系统的研究与设计》PDF+DOC 把微处理器和温度传感器DS18B20、湿度传感器SHT10有机结合，移植实时操作系统μC/OS-II将多任务并行运行，采用PWM技术并利用PID控制算法实现温度、湿度的高效控制，设计实现了金银花烘干自动化控制系统。该系统具有结构简单与使用方便等优点，后期研究可以将其扩展为多种药材植物以及农产品的烘干......
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