作者：崔星,闫清东 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2006年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2006060000 DOC编号：DOCJDCP2006060009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于声纳的移动机器人沿墙导航控制》PDF+DOC2004年第04期 王栋耀,马旭东,戴先中 《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印 《移动机器人的同时定位和地图创建方法》PDF+DOC2004年第07期 厉茂海,洪炳镕,罗荣华 《智能轮椅的研究现状和发展趋势》PDF+DOC2003年第02期 何清华,黄素平,黄志雄 《移动机器人混合式全遍历覆盖路径规划算法》PDF+DOC2013年第05期 陈鹏,李彩虹 《基于语音识别的救援机器人听觉导航方法》PDF+DOC2012年第01期 孙昊,刘作军,杨鹏,董爱龙 《矿井救灾机器人的导航定位研究》PDF+DOC2008年第11期 张志超,郑之增,方海峰,褚成成 《移动机器人捕球任务的控制器设计》PDF+DOC2008年第26期 刘欢,张毅 《智能移动机器人技术现状及展望》PDF+DOC2007年第02期 徐国保,尹怡欣,周美娟 《基于任务分解的机器人路径规划导航》PDF+DOC2014年第08期 蒋美云,郭雷,钟宜星

    • 为实现机器人的室内导航，本文提出了一种基于声纳传感器的沿墙导航方法。算法对室内典型结构和机器人可能存在的状态进行了建模，通过声纳传感器阵列所获知的外部数据判断机器人当前状态，应用有限状态机实现了机器人各种运行状态的相互转移。实验结果表明，该方法可以有效地应用于机器人室内导航，对各种室内典型结构的组合、变换具有较高的适应性。

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