作者：周宏,刘华春,柳长安 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2006年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2006290040 DOC编号：DOCWJSJ2006290049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内外行人导航系统研究》PDF+DOC2017年第03期 徐江颖,熊剑,郭杭,衷卫声,杨欢 《仿人智能机器人的研究成果》PDF+DOC2017年第28期 曹宇晨 《基于多传感器信息融合的无人车导航系统设计》PDF+DOC2020年第02期 罗亚萍,尚永强,柳志博,赵耕云,李万敏,林小军 《空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》PDF+DOC2020年第04期 景羿铭,王融,熊智,赵耀,刘建业 《面向冬奥会的安保机器人动作系统设计》PDF+DOC2019年第11期 马立勇,李连辉,贾雅静,胡任宇,周阳 《边缘上的AI:“协作机器人”如何快速处理传感器数据》PDF+DOC2019年第04期 Matthieu Chevrier 《智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究》PDF+DOC2019年第01期 路飞,刘硕,田国会 《基于自包含传感器的单兵导航系统设计》PDF+DOC2017年第05期 田晓春,陈家斌,尚剑宇,韩勇强 《数据处理、信息处理》PDF+DOC1999年第11期 《基于FPGA的工业数据采集卡设计》PDF+DOC2012年第06期 汪赟

    • 自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息，控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号，实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先，给出了本自主飞行机器人的系统构造；其次，给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务；最后阐述了导航系统的功能实现，包括飞行姿态和空间位置的获取。

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