《基于时延和迭代法的目标定位算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于RSSI的无线传感器网络定位算法研究》PDF+DOC Ecolocation是一种基于RSSI的定位技术，算法中基于约束表的构造存在不完善之处.针对定位算法存在的误差问题从2个方面进行如下改进：首先规范构造约束表的数据源，统一采用RSSI值；其次统一序列排序比较对象，以未知节点的源数据为共同的比较基准.给出了改进算法的实现流程，并对算法的性能进行了仿真......
2. 《无线传感器网络节点自定位算法研究》PDF+DOC 节点位置信息是无线传感器网络应用的基础，该文介绍了几种典型的节点自定位算法，并对其进行了分析比较。其中ACT算法是分布式的算法，定位精度最高，但是最大的缺点就是计算发杂性高。该文对传统的ACT算法进行了改进，降低了算法的复杂性，提高了定位的精度。仿真试验表明：改进的ACT算法大幅降低了算法的运算复杂......
3. 《无线传感器网络中一种基于多维定标的迭代定位算法》PDF+DOC 针对基于经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足，提出一种基于多维定标的迭代定位算法.该算法仅使用节点间的一跳距离，通过新的多维定标的迭代算法进行定位.该算法复杂度不高，理论分析和仿真结果表明，在规则网络中定位误差较小，最优情况下误差可以小于5%，在非规则网络中仍可达到较......
4. 《基于比较信号接收强度的传感器定位算法研究》PDF+DOC 定位技术是传感器网络的重要技术，分析了几种Range-free定位算法的特点，提出基于比较信号接收强度的传感器定位算法(LBRSSI)。其基本思想是通过比较接收到的信号强度大小来产生圆环，最后通过圆环的交集来确定节点的位置，并加入了角度阈值条件以适应无线信号的不规则性。研究了系统参数对于算法定位精度......
5. 《无线传感器网络迭代平均定位算法的研究》PDF+DOC 目前分布式迭代定位算法中并没有将误差传播考虑在内，为了减少传播误差，提出分布式迭代平均定位算法。该算法遵循信标节点必选准则，将定位的节点位置和上代同一节点位置求平均作为当代节点位置，采用种群分类和动态学习因子的粒子群(CDLPSO)算法来加快定位速度。仿真结果表明，提出的算法与经典PSO算法相比，不......
6. 《分布式传感器网络中基于数据融合的目标定位算法研究》PDF+DOC 利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法，通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合，用来提高探测系统目标定位的精度。算法采用两级自适应调整得到最优加权因子。首先利用线性最小方差估计(LMSE)......
7. 《无线传感器网络中一种基于连通性的非测距定位算法》PDF+DOC 针对传统非基于测距的定位算法仅用二进制数评估连接与否而没有基于单纯的连通性导致定位误差增加的问题，基于1跳内相邻节点间距离的远近关系，提出了一种调整特征距离(CSD)算法。作为一个透明的支撑层，只需较少额外成本。仿真实验表明：嵌入CSD后的定位算法可以有效提高定位精度。...
8. 《分布式无源定位技术的定位精度提高方法》PDF+DOC 为了提高无线传感器网络在无源定位时的定位精度，提出一种基于偏移圆圆心估计的定位误差校正(positioning error correction，PEC)算法。在PEC算法中，利用两步定位法在传感器获取的目标距离信息中获得的目标位置估计作为初值。在极坐标系中，将沿极径方向的固定偏移量引入到测距残差中......
9. 《无线传感器网络超声波定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理，提出了基于传感器数学模型的目标定位方法，在此基础上建立基于超声波的目标定位系统，最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。...
10. 《农机GPS定位误差修正系统》PDF+DOC GPS是精准农业中常用的定位传感器。车辆在起伏路面行驶时，GPS输出的经纬度数据会有一定误差，对导航精度产生影响。本文基于航姿传感器AHRS-3000型设计了GPS定位误差修正系统，介绍了GPS修正系统组成，论述了矫正算法的实现。试验结果表明，该系统可以有效提高车辆在起伏路面行驶时的定位精度。1概述......