《一种五自由度机电测控系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:姜春英,房立金,赵明扬
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》2006年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC2006100060
DOC编号:DOCZHJC2006100069
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文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法,并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求,文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法,并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计。通过实验进行系统特性分析,得到运行参数指标。实验证明这种设计方法和实现技术合理可行。
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