作者：徐培全,唐新华,姚舜,俞海良 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2006年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2006100120 DOC编号：DOCHJXB2006100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多视角几何Rao-Blackwellised SLAM 算法》PDF+DOC2015年第07期 弋英民,黄莹 《基于二次滤波的对接焊缝路径识别》PDF+DOC2019年第11期 田应仲,刘洪飞,冯杰才,曹守启 《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《基于DSP的焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第06期 左小波,王克争 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 胡海林,李静,李剑,徐中路,朱伟 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2008年第01期 徐培全,唐新华,李莉娜,徐国祥,姚舜 《高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真》PDF+DOC2013年第12期 邹培忠 《智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法》PDF+DOC2008年第03期 张震,王震,章亚男,沈林勇,钱晋武 《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC2008年第S1期 盛仲曦,李来平,林涛,马宏波,杨学勤 《一种基于改进DTW算法的动态手势识别方法》PDF+DOC2013年第03期 何超,胡章芳,王艳

    • 提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上，构建了基于“半径—深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTAW焊接条件下焊缝深度信息与离轴角之间的关系。并对焊缝特征点进行了识别与定位。并用均方误差(MSE)对恢复精度进行了比较。结果表明，利用提出的深度恢复算法，实现了对接焊缝与斜坡焊缝的深度恢复，获得了满意的结果；视觉传感器的焊缝定位精度具有高效率、高精度的特征，具有较理想的发展前景。

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