作者：范红 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2006年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2006S13200 DOC编号：DOCYQXB2006S13209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文对基于传感器系统确定避碰策略的移动机器人所走过的路径用两层LMBP(Levenberg-MarquardtBackpropagation)网络进行学习，从而将环境信息与决策储存在神经网络中。通过使学习网络的样本不断进化从而实现网络的进化，使机器人对环境的适应能力不断增强。仿真结果表明结果较好。

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