《三偏心蝶阀蝶板自动等离子堆焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC
作者：李鹤岐,高东锋,李春旭,陈克选,焦雷
单位：兰州理工大学
出版：《兰州理工大学学报》2006年第03期
页数：3页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFGSGY2006030030
DOC编号：DOCGSGY2006030039
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,章新生
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为了提高三偏心蝶板的堆焊效率和设备自动化程度，使堆焊过程稳定、可靠，设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统.首先，用VC++编写了数据采集程序，采集了蝶板的轨迹.然后，通过MATLAB编程分析了轨迹的特性，设计了滤波及步进电机换向等关键算法.最后，结合系统的响应时间，设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计，查表的编程方法.试验结果表明，控制系统稳定，跟踪及时可靠，可实现三偏心蝶板的自动等离子堆焊。
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