《基于LPC2119的自主式移动机器人设计》PDF+DOC

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2. 《智能控制在自主式移动机器人中的应用》PDF+DOC 介绍了以单片机SST89E564RD为智能控制系统核心，在轮式自主移动灭火机器人中的应用，系统应用单片机AT89C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。该智能控制无线通信系统部分采用无线通信芯片PT......
3. 《自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究》PDF+DOC 针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ，以及该机器人本身的某些限制 ，采用基于行为的研究方法 ，实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ，设计了该机器人的障碍物回避行为 ，采用了电机神经元网络选择机器人的自动避障动作 ，并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络......
4. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
5. 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标 ，超声波测距的工作原理。分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题。提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算......
6. 《模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进》PDF+DOC 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术，研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息，而且处理这些信息的速度要快，要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程，从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性，并通过仿真结果对模......
7. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
8. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
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