《基于量测转换方法的概率数据关联算法》PDF+DOC
作者:王炜,李丹
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2006年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2006030110
DOC编号:DOCXTFZ2006030119
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针对在使用雷达跟踪目标应用中,目标运动模型通常线性地建模在直角坐标系内,而量测数据由传感器获得的实际情况,提出了基于量测转换方法的概率数据关联算法。推导了该算法中相关的滤波估计、滤波误差协方差和数据关联概率,并且提出了跟踪门的确定方法。仿真结果表明了新算法的可行性和有效性。
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