《基于激光扫描的田间目标跟踪系统》PDF+DOC

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3. 《基于多传感器多目标特征信息的模糊数据关联算法》PDF+DOC 本文针对高干扰环境下测量数据的不确定性，提出了多传感器多目标特征信息融合的数据关联模糊逻辑推理方法。研究了基于最陡下降法构造全模糊模型关联系统的自学习算法，以及多个主传感器数据融合对模糊关联系统性能的改善。其基本思想是通过融合多种特征信息进行模糊逻辑推理，改善数据关联质量的同时，不增加整个目标跟踪系......
4. 《基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪》PDF+DOC 将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合，实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率，并与雷达/红外跟踪系统相结合，在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。...
5. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的聚类数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上，运用模式识别中的聚类思想对传感器所......
6. 《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约，整个量测过程不可避免地引入量测误差，密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联，结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行......
7. 《基于聚类的多平台协同数据关联算法研究》PDF+DOC 从多平台协同工作的角度出发，针对目标和传感器观测数据之间的关联问题进行了研究。给出了模糊聚类目标函数、FCM算法步骤和量测目标归属判定方法，基于此，提出了模糊C-均值聚类和量测目标归属判定算法，然后提出了基于聚类算法的多平台协同多目标数据关联算法。仿真实验结果表明，该算法数据关联正确率较高，能够提升......
8. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统的关键技术之一是航迹关联，应用于传感器网络时更为复杂。提出结合分类信息的基于图模型航迹关联算法，把目标分类信息和运动学信息相结合来提高关联效果。它利用分类混淆矩阵确定分类结果似然函数，修改基于图模型的航迹关联算法的顶点兼容函数和连线兼容函数。对多传感器网络的多目标跟踪情况仿真，......
9. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......
10. 《机动目标跟踪与逃逸分析》PDF+DOC 在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上，建立了机动目标跟踪的“当前”统计(CS)模型，通过Kalman滤波，实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段，提出了集中式融合算法，实现了航迹的有效估计；对于机动目标观测断裂问题，提出了航迹粘联算法，有效地提高了航迹......