《火箭飞行数据分布式多尺度融合的研究》PDF+DOC

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2. 《基于多尺度数据融合的故障监测研究》PDF+DOC 传统的同步数据融合算法不能在计算量和估计精确度上达到整体“优”，而现有的异步融合算法大都存在时间延迟以及计算量大等问题。本文针对传统融合算法研究存在的问题，致力于新的融合算法的设计，本文将(多尺度)数据融合理论与故障监控相结合，提出一种基于(多尺度)数据融合理论的故障监控策略。最后给出了具体应用实例......
3. 《基于多尺度Kalman数据融合滤波》PDF+DOC 本文通过分析基于小波变换的动态系统模型，提出一种基于小波多尺度的Kalman数据滤波方法，本文利用小波的多尺度特点，把初始估计序列多尺度分解，并在不同尺度层上进行Kalman滤波估计，再利用小波重构来融合各层的估计信息，把标准Kalman滤波只在单一尺度和时间轴上对状态估计值和误差协方差进行数据更新......
4. 《动态系统的实时多尺度估计和融合算法》PDF+DOC 介绍了一种最优动态多尺度估计和融合算法 ；讨论了在数据残缺的情况下 ，如何得到等效的测量值和测量方程 ；给出了当测量数据的采样率为任意值时 ，对测量数据的处理方法...
5. 《双精度温度传感器静动态融合方法》PDF+DOC 研究使用Pt膜电阻和热敏电阻两种传感器同时对温度进行测量，通过对其输出数据的融合处理，利用两者静动态特性的不同特点求得比较好的测量结果.其中，应用加权平均的方法进行静态融合，融合测量方差分别为σL=3.9&#215；10-3和σC=3.59&#215；10-2的双传感器，获得了σ=3......
6. 《基于多速率传感器动态系统的多尺度递归融合估计》PDF+DOC 该文将基于模型的动态分析方法与具有统计性的多尺度信号变换方法相结合，基于最细尺度上给定的状态模型和不同尺度上给出的多速率传感器动态系统，建立了一组新的多尺度动态模型和多尺度误差模型；利用确立的尺度之间的递归关系，给出了一种新的多尺度递归数据融合估计算法，在最细尺度上获得了状态基于全局信息的融合估计值......
7. 《基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究》PDF+DOC 针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点，提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集处理平台，并运用正交基神经网络数据融合算法对采集的陀螺数......
8. 《多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用》PDF+DOC 微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视，但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波；然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数；然......
9. 《多尺度递归融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 多尺度递归融合估计是对多传感器系统进行的基于尺度的融合估计算法。利用小波变换中多尺度分析的思想，构造出多尺度动态模型，利用该模型对粗尺度上的状态估计值进行修正，递归获得最细尺度上基于全局测量值的最优估计值，该估计值是方差最小意义下的最优估计。将此算法应用于SINS/GPS组合导航系统中，仿真结果表明......
10. 《基于聚类的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 在复杂环境下进行多传感器测试，其数据分布往往不规则和不一致。针对该情况，提出一种基于聚类的多传感器数据融合方法。该方法不按权重相加，侧重于分析数据整体分布状况。采用模糊梯形函数对数据进行一致度量化，使用聚类算法对数据分布进行聚类分析，按照最大支持度原则寻找最优点。实验结果表明，该方法能得到较精确的融......