《基于模糊控制的自主移动机器人系统设计》PDF+DOC

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3. 《一种机器人的模糊控制方法》PDF+DOC 为了加强机器人运动规划中的稳定性，很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功，同时具有实现简单，节约成本等优点。...
4. 《自主移动机器人巡线控制研究》PDF+DOC 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足，在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时，引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集，由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点；设计了PID控制加模糊控制的复合控制器，并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统，通过对其进行仿真，结果证明该控制......
5. 《基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计》PDF+DOC 针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统，并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序，实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象，实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移......
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7. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
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