《基于S3C44B0X的航姿测量系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:魏萍,韩波,李平
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2006年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2006040040
DOC编号:DOCJDGC2006040049
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航向和姿态是空中机器人中的重要参数。从硬件和软件两个方面论述了以S3C44B0X微处理器为核心的航向姿态测量系统的设计,着重介绍了基于μC/OS-II实时操作系统在该系统中的实现过程,并对该系统进行了性能测试。测试结果表明,该航姿测量系统的测角精度为±;0.5°;(横滚和俯仰)、±;1°;(航向),基本满足空中机器人飞行控制对航姿测量的要求。
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