作者：杨振球,易孟林 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2006020230 DOC编号：DOCYYYQ2006020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。

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