《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC

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4. 《基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究》PDF+DOC 移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题，是移动机器人完成各项任务的首要前提。为提高自制移动机器人的定位能力，设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合。仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高。...
5. 《一种融合视觉与激光的定位方法研究》PDF+DOC 针对移动机器人激光导航过程中发生定位丢失的情况给出了一种解决方法，保证移动机器人能够连续稳定地运行。通过ORB-SLAM2算法提取立体视觉关键帧信息，在采用激光创建地图时，将关键帧信息与机器人在地图中的当前位姿进行绑定，最终生成带有关键帧信息的导航地图。使用此地图导航时，视觉可以进行关键帧匹配帮助机......
6. 《关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术》PDF+DOC 在移动式机器人系统中，导航系统是机器人实现自治的核心，在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为，只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器，本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息，按轨迹生成法得到机器人的粗定位，并在......
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8. 《室内自主移动机器人定位方法研究综述》PDF+DOC 定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程 .应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一 .本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述 ，提出了一种通用的控制结构 ，对其中与定位相关的地图结构、位姿估计方法进行了详细介绍 ，指出了地图构造、全局定位、数据关联......
9. 《基于EKF的移动机器人RFID定位系统研究》PDF+DOC 由于RFID读取器对标签的距离不可知，基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差，研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法，通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积，提高定位......
10. 《一种基于室内环境无线传感器网络的移动机器人定位法》PDF+DOC 本文提出了一种新的基于无线传感器网络的室内自主移动机器人定位的实际应用方法。通过在博物馆等较大环境中的安装无线电发射装置，移动机器人可以实时检测各个电波发射装置的方向.在这些装置的位置已知的条件下，机器人可以根据三角定位法完成自身的定位.实验和仿真结果验证了该方法的有效性。...