《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC
作者:吴伟,王东进,陈卫东
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2006年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2006090030
DOC编号:DOCXTYD2006090039
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针对杂波环境下多目标跟踪形成问题,提出一种多目标跟踪方法,采用二维分配算法解决“量测-航迹”关联问题,采用广义似然函数比检验(generalize likelihood ratio test,GLRT)规则对航迹的真假作出判决,并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明,该方法能够有效地解决噪声环境下目标的航迹起始、确认、删除和维持问题,给出的递推形式可以满足实时计算的要求。
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