作者:汪莉,张建国 单位:天津科技大学 出版:《天津科技大学学报》2006年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTQYX2006040170 DOC编号:DOCTQYX2006040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直,直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题,利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法,将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动,利用这2个分运动的空间几何关系,提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法,并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法。

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