《基于FPGA的超声波避障系统设计》PDF+DOC
作者:肖顺文,陈亚军
单位:西南民族大学
出版:《西南民族大学学报(自然科学版)》2006年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXNMZ2006040330
DOC编号:DOCXNMZ2006040339
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设计了一种新型的汽车入库避障系统.该系统采用超声波测距原理,利用FPGA丰富的查找表结构完成算法.可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差.采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警。
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