《一种多目标跟踪滤波方法研究》PDF+DOC

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2. 《一种雷达仙波航迹抑制方法》PDF+DOC 基于对仙波回波信号特征分析，通过优化目标检测算法实现对仙波的抑制，是理论上研究仙波抑制的常用思路，但在工程实践上效果不佳；采用雷达目标数据处理方法，通过对仙波空间分布统计特性、仙波目标运动特征、仙波点迹质量等级等综合应用，提出了一种基于目标运动特性的仙波航迹抑制处理方法，在工程应用上取得了很好的效果......
3. 《单传感器多目标跟踪相关算法的研究》PDF+DOC 研究了单传感器多目标跟踪的一种算法──近邻域相关法，并探讨了近邻域相关法在多目标密集环境下航迹自动起始、自动跟踪的工程实现。该算法用８０８６汇编及ＰＬＭ８６语言编制，并在ＲＩＣ雷达情报台上实现。...
4. 《多传感器跟踪的航迹关联》PDF+DOC 多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例，航迹关联是其中的关键技术之一.提出先用模糊C-均值算法对点迹聚类，然后根据聚类的结果定义航迹关联质量，选择航迹关联质量大的为关联对.这样使关联同时能考虑当前和历史航迹，提高了关联正确率.最后把多传感器航迹融合，得到了很好的跟踪效果.仿真结果表明......
5. 《TWS雷达多目标动态跟踪及其实现》PDF+DOC 通过对点迹和雷达扫描之间相对速度的计算 ，根据目标的运动特性(相对于雷达扫描方向是同向还是反向 ) ，动态地实时计算出航迹应该预测的时间 ，精确估计出航迹下次应该出现的位置 ，从而提高相关的精度。通过仿真发现 ，该动态相关的精度优于固定时间间隔的相关 ，二者的运算量相当 ，易于工程实现 ，适合复杂环......
6. 《一种基于FCSS的多目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种基于FCSS的多目标跟踪算法FCSSB-MTT，用于解决目标观测点迹与航迹的关联问题。该算法无需对目标当前点迹进行完全估计，只需要估计目标在相邻两时刻间的移动距离。仿真实验结果表明，与基于FCM的目标跟踪算法相比，FCSSB-MTT跟踪精度更高。...
7. 《多雷达系统数据融合与航迹预测》PDF+DOC 为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和“动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标......
8. 《雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态，其数据关联采用最近邻算法，假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立，先计算量测点与系统航迹的标准化距离，再判断某个量测是否与某个航迹相关联，选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对，用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权......
9. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
10. 《多平台雷达点迹数据融合技术》PDF+DOC 对构建实际多平台雷达点迹数据融合系统所涉及的关键技术进行全面阐述，重点介绍理论算法与工程实际需求相结合的综合设计问题，包括空间配准、数据关联的设计准则，复杂环境下点迹估计融合中的权值计算方法以及坐标系的选取等。同时，给出一种多平台雷达数据融合系统运行环境仿真的总体结构及主要处理模型。仿真及雷达数据的......