作者：冯青,卢韶芳,刘大维,陈焕明 单位：洛阳拖拉机研究所;中国农业机械学会拖拉机分会 出版：《拖拉机与农用运输车》2006年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJY2006050120 DOC编号：DOCTLJY2006050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构，该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来，可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。

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