《采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪》PDF+DOC
作者:丁光庆,冯新喜
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2006年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2006031100
DOC编号:DOCDJZD2006031109
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仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补,但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想,红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便,对传感器同步要求小。
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