作者：段方,刘建业,李荣冰 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2006020290 DOC编号：DOCYHXB2006020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统，但由于其对高阶项的截断误差等因素，其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制。针对上述问题，本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法。利用Gibss矢量做姿态参数，避免了四元数在进行迭代时的归一化约束。以太阳敏感器、星敏感器、MEMS陀螺、磁强计为敏感器件，通过仿真，将本文算法与扩展卡尔曼滤波器进行了对比。结果说明，本文算法能将最大稳态定姿误差降低4.4&#215；10-30。

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