作者：王群京,雍爱霞,陈丽霞,倪有源 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2006年第22期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2006220150 DOC编号：DOCZGDC2006220159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了永磁球形步进电机模型，在转子球面上按随机编码规则确定黑、白两种颜色，采用光电传感器对颜色进行识别，光电传感器的输出用来表示转子的位置。在随机编码规则下，对位置识别的分辨率进行研究，并建立产生式系统对光电传感器采集的信号进行检测，推理出当前转子所处的空间位置，求解的过程归结为对状态空间的搜索。对大空间问题，搜索策略是要解决组合爆炸的问题，建立评价函数进行启发式搜索，仿真表明该方法大大缩小了搜索范围，节省了搜索时间。

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