作者：李晨,韩崇昭,朱洪艳,元向辉 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2006年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2006040230 DOC编号：DOCXTFZ2006040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近来，对于机动目标跟踪的问题已经提出很多平滑方法。其中相互作用多模型-概率数据关联固定延迟算法(IMMPDAS)对在杂波环境下跟踪机动目标提供了一个较为有效的解决方法。然而，在此标准的平滑算法中，对于每一种模型采用相同的延迟间隔。提出了一种新的基于IMMPDA状态扩展系统的算法。它的改进性在于针对每种模型的复杂性采取不同的平滑延迟步幅，从而计算量将会大大降低，并且使用将更加灵活。通过对一个高度机动目标的多传感器跟踪的仿真实例来进行验证。仿真结果表明提出的平滑算法精度上与原有的平滑算法相差无几，都比已有的IMMPDA算法在航迹估计精度上有了显著提高，但却有更小的计算量。

    📙 相关资料

    1. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
    2. 《机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪》PDF+DOC 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用，而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际，提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响，基于地心地固(ECEF)坐标系，联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法，以......
    3. 《机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法》PDF+DOC 针对应用并行，Bar Shalom-Campo等融合算法实现多传感器对机动目标的融合跟踪时，经典的交互多模型(IMM)无法提供目标运动模型这个先验信息的问题，提出一种机动目标跟踪的多传感器分层加权融合算法，该算法通过分层加权得到多种融合算法所需的目标运动模型信息，最后使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对......
    4. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
    5. 《多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 本文提出了一种用于跟踪机动目标的被动多传感器航迹融合方法，它与点迹融合相比性能虽略有下降（即为次最优），但却大大降低了融合中心的计算负担及网间通信需求，在高密度杂波环境中尤其如此．这种航迹融合的方法考虑到不同传感器间共同的系统扰动所造成的估计误差的相关，从而得到最优的融合算法．...
    6. 《使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪》PDF+DOC 本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中，次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统，并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。...
    7. 《雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 研究准确跟踪敌机飞行目标，可进行有效打击。针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂，由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失，如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题。为了提高高机动目标跟踪精确度，提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA)，进行雷达与红外并行信息融合与目标跟......
    8. 《被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC 针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题，该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题；采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型......
    9. 《机动目标跟踪的新算法》PDF+DOC 机动目标通常不是做恒定的运动，其运动状态会随时间的变化而变化。这就使描述系统运动的状态方程是非线性的，而且系统参数会不断变化。传统的推广卡尔曼滤波适用于定系统定参数的情况，如果运用到机动目标跟踪上会导致误差增大甚至滤波发散。基于此，将强跟踪滤波运用到机动目标跟踪上。强跟踪滤波在卡尔曼滤波的基础上引入......
    10. 《多传感器数据融合机动目标跟踪算法》PDF+DOC 机动目标的运动特性具有复杂性、多变性、无先验性。多传感器信息融合的机动目标跟踪问题可以描述为数据关联和状态估计两个相关功能的最优化问题。本文分析了运用于多传感器数据融合机动目标跟踪的数据关联和状态估计算法，得出了高效费比的模糊数据关联算法(FDA)和变结构多模算法(VSMM)。此外，并分别介绍了模糊......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。