作者：罗先喜,涂绪坚 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2006年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2006100020 DOC编号：DOCDQCZ2006100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当交流电机气隙磁通发生饱和时，常规的自适应速度估算法无法避免由于电感量的非线性变化带来的影响。提出了一种新型的复合算法，不仅能对电机转速进行识别，而且还能对电感非线性变化进行估算。该算法由定子电压方程和转子磁链观测器的对磁链估算的差值构造而成。还介绍了对传统算法校正方法，以提高速度算法在磁链饱和下的估算精度。最后对本算法进行了仿真和实验研究。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进算法MRAS观测器的异步电动机模型预测控制》PDF+DOC 模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是近年来在交流调速领域逐渐受到关注的一种优化控制算法。针对预测控制所需的转速和磁链参数，提出了将基于改进算法的转子磁链观测器作为参考模型的模型参考自适应(MRAS)观测器，该观测器消除了积分环节普遍存在的初始相位和直流偏置的影响......
    2. 《矿用电机车无速度传感器矢量控制高精度调速》PDF+DOC 针对国内矿用电机车传统的速度传感器存在安装不便、容易损坏、维修昂贵、抗电磁干扰能力差等弊端，对以交流电机作为牵引机的矢量控制系统进行了改进。通过实验实现了无速度传感器矢量控制系统的高性能控制。综合数据表明：在无速度传感器闭环带载条件下电机转速平稳，完全能够满足矿井牵引的需要，并为矿用电机车无速度传感......
    3. 《交流电机无速度传感器矢量控制系统变结构模型参考自适应转速辨识》PDF+DOC 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配条件”即变化有界时，具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性，但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。文中基于变结构控制和自适应控制理论，提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器，用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨......
    4. 《基于改进MRAS观测器的感应电动机转速估算方法》PDF+DOC 由于传统模型参考自适应(MRAS)系统在低速时转速估算不准，以及对电机参数变化敏感，提出一种改进转子磁链的估算方法。通过仿真实验表明，该方法对于电机运行过程中参数的变化有较好的鲁棒性，低速时也能准确地估算磁链及转速，使系统稳定运行。...
    5. 《关于异步电机直接力矩控制的研究》PDF+DOC 直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型 ，在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析 ，并介绍其磁通、力矩控制方法 ，给出磁通观测器和力矩观测器 ，同时也对无速度传感器的直接力矩控制作了简要介绍...
    6. 《感应电机无速度传感器控制的降阶观测器设计》PDF+DOC 提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法.该方法以磁链误差作为校正反馈项，利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器.在将电机模型和观测器进行线性化的基础上，利用劳斯-赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益，该增益能够保证获得一个全局渐近稳定并具有良好阻尼的感应电机控制......
    7. 《异步电机无速度传感器矢量控制速度估算的改进》PDF+DOC 根据异步电机矢量控制的基本原理，构建了一个无速度传感器的矢量控制系统。该系统采用改进型的转子磁链观测器实现转子磁链的观测，并通过速度自适应算法实现对转子速度的估算。最后在MATLAB/Simulink下构建了系统的仿真模型，仿真结果表明该系统的估算误差很小，能够满足实际应用的要求。...
    8. 《无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计》PDF+DOC 分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因，得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件。在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案。应用Lyapunov稳定性理论，得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律；观测器的增益矩阵通过求解2个双线性矩阵不等式......
    9. 《感应电机磁链观测及矢量控制低速发电运行控制方法综述》PDF+DOC 对感应电机磁链观测方法和无速度传感器矢量控制系统的几个关键研究问题进行了分析和归类，将当前该研究领域的主要控制策略分为基于电机理想模型的方案和基于电机非理想特性的方案加以介绍，并列出了无速度传感器感应电机驱动的一些结论和研究难点。着重介绍无传感器感应电机驱动方案在低速发电运行区域出现不稳定现象的原因......
    10. 《无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现》PDF+DOC 以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案，缺乏对各种干扰进行抑制的机制，且在低速运行的再生制动模式下，会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器，通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能，具有闭环观测特性。在对磁链观测......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。