作者：岑明,傅承毓 单位：四川大学 出版：《工程科学与技术》2006年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCLH2006040290 DOC编号：DOCSCLH2006040299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《不确定性量测的融合估计》PDF+DOC2009年第06期 岑明,罗代升,刘兴法 《异类传感器融合跟踪的等效传感器方法》PDF+DOC2008年第09期 岑明,刘兴法,傅承毓 《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC2003年第06期 余安喜,胡卫东,周文辉 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC2007年第11期 刘也,余安喜,朱炬波 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC2002年第04期 董志荣 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC2011年第01期 宋强,崔亚奇,何友 《多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波》PDF+DOC2011年第06期 柴中,冯肖亮,文成林 《无序量测下的多传感器观测噪声融合估计》PDF+DOC2008年第04期 高蕊,张希彬 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC2006年第11期 余安喜,梁甸农,杨宏文,董臻 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊

    • 为了降低观测向量维数不等时进行融合估计的计算量，分析了扩维滤波法在构造全局观测空间时导致很大计算量的缺陷，提出按照观测数据的实际物理意义来构造维数较低的全局观测空间，将维数不等的各局部观测向量扩展成全局观测空间中的等效表示形式，使其可应用复合量测滤波法进行融合的方法，以克服复合量测滤波法要求观测向量等维的局限，并降低不等维数观测向量融合时的计算量。同时，还给出相关条件下多传感器最小方差融合估计的递推计算公式。仿真实验结果表明，与扩维滤波法相比，本融合估计精度更高，且计算量更低。

    📙 相关资料

    1. 《不确定性量测的融合估计》PDF+DOC 为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时，难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难，提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广，为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数，来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵，获得形......
    2. 《异类传感器融合跟踪的等效传感器方法》PDF+DOC 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能，提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性，将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值，利用融合中心的目标状态估计进行重构，实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这......
    3. 《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC 归纳三类多传感器量测融合算法，即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度，证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较，结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高，扩维型Kalman......
    4. 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC 多传感器量测融合技术应用于参数估计，可显著提高估计精度，增强系统的可靠性，保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法，该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程，解决了实际中Hill方程的前提假设不能成立且无法对卫星轨道的各种摄动进行建模的问题。......
    5. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较 ，接着进行了量测融合与不融合、航迹—量测融合与不融合性能比较 ，最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式体系结构性能的结论...
    6. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......
    7. 《多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波》PDF+DOC 该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题，在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上，引入序贯递推的思想，在线性最小方差准则下，提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法，提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的......
    8. 《无序量测下的多传感器观测噪声融合估计》PDF+DOC 本文采用直接更新法，给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法；给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法。...
    9. 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形，提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验，对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合......
    10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。