《无线传感器网络多目标跟踪数据融合》PDF+DOC
作者:王换招,范琳,王海,李增智
单位:西安交通大学
出版:《西安交通大学学报》2006年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXAJT2006100010
DOC编号:DOCXAJT2006100019
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在基于无线传感器网络多目标跟踪数据融合系统研究的基础上,提出了改进的模糊聚类平均算法,并给出了相应的集中式数据融合整体方案.算法将每一批观测数据按照航迹估计位置的关联门限进行划分,然后分别对航迹和关联门限内的采集信息进行模糊关联,再把获得的最大关联度数据分配给各条航迹作为目标的实际位置.数据融合的思路是,删除所有关联门限内的数据,将剩余数据再进行航迹起始模块处理.模拟实验表明,所提算法可解决多目标跟踪的误跟、漏跟和振荡问题,数据融合方案既能保存有用信息,又能去除冗余数据,进而有效避免了漏跟和重复跟踪的问题。
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