《圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测》PDF+DOC
作者:鲁建波,徐培全,姚舜,唐新华
单位:中国机械工程学会
出版:《焊接学报》2006年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJXB2006040130
DOC编号:DOCHJXB2006040139
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设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。
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