《主动嗅觉研究现状》PDF+DOC

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2. 《时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法》PDF+DOC 机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机器人测得气味时估计气味包的最大可能路径，在此基础上结合流向信息，规划搜寻路径并使机器人沿此路径运动以跟踪气味烟羽.考虑到气味浓度场的时变特性以及可能存在的基本浓度，采用浓度相对变......
3. 《湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究》PDF+DOC 给出了一种用于实现主动嗅觉(也称气味/气体源定位或化学烟羽跟踪)的多机器人协同搜索策略.将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器人的运动方向.蚁群算法可有效调动机器人朝信息素高的区域运动且保证机器人之间的距离不会过大；逆风搜索可降低算法过早地陷入局部最优的概率.为正确判断转移方向，蚁群算法中还增加了......
4. 《到2021年全球气体传感器市场规模将达到9.2亿美元》PDF+DOC 随着全球工业化进程的推进，环境空气污染加剧，人类对健康生活环境的追求越发强烈……而人类嗅觉的延伸——机器嗅觉，在此背景下，迎来爆发式发展机遇。机器嗅觉起源：气体传感器诞生机器嗅觉是一种模拟生物嗅觉工作原理的新颖仿生检测技术，机器嗅觉系统通常由交叉敏感的化学传感器阵列和适当的计算机模式识别算法组成，可......
5. 《1993年嗅敏文献(摘译自美国工程索引)》PDF+DOC 利用氧化锌气体传感器掺铝杂质含量与海鲜食物气味特性的关系，能有效地改进对海鲜TMA，DMA气的检测灵敏度和选择性.该传感器价廉、快速、无破坏性。...
6. 《一种基于模糊逻辑的气源定位系统》PDF+DOC 为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度，提出1种基于模糊逻辑的定位方案：通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度；然后将气体浓度数据进行处理，并作为模糊逻辑系统的输入信号；最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动，驱动马达，使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明，所设计的机器人系统......
7. 《人工嗅觉和人工味觉研究》PDF+DOC 目前有关嗅觉的机制已达30余种，但还未有一种理论与实际相符.趋于一致的观点是生物的嗅觉是对物质气味分子的识别过程，气味物质分子先到达初级嗅觉神经元，初级嗅觉神经元是由感受器和嗅觉神...
8. 《基于在体植入电极的生物嗅觉传感系统设计及其气味识别》PDF+DOC 目前生物嗅觉系统在气味识别方面相比于化学传感器阵列构成的电子鼻系统具有更高的灵敏度、特异性和响应速度。为了探讨生物嗅觉传感系统气味识别的可行性，构建了基于微电极阵列传感器植入大鼠嗅球构成的嗅觉传感系统，研究记录了浓度为10 mM的异丁醇、苯甲醚、香芹酮和柠檬醛4种气味刺激引起的嗅球僧帽层低频场电位信......
9. 《基于移动机器人的主动嗅觉技术研究》PDF+DOC 使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点，机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽，最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述，并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法，这种算法不依赖某一点气味浓度值，仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行......
10. 《主动嗅觉轮式移动机器人的系统设计及定位方法研究》PDF+DOC 在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上，结合移动机器人技术，设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Freescale半导体公司生产的16位MCU(MC9S12XDT512)为核心控制器，采用气体传感器阵列作为路径识别单元，结合轮式移动平台，配合Z字型控制搜索算法对轮式机器人进行......