作者：刘大鹏,张巍,徐子昂 单位：国家卫生健康委医院管理研究所 出版：《中国数字医学》2016年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYISZ2016060050 DOC编号：DOCYISZ2016060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉的目标定位技术的研究进展》PDF+DOC2016年第06期 赵霞,袁家政,刘宏哲 《采用单目视觉的桥吊负载空间定位方法》PDF+DOC2016年第04期 罗余洋,徐为民,张梦杰,刘玉强 《草莓采摘机器人的草莓定位算法研究》PDF+DOC2016年第10期 房爱青,李长勇,黄艳华,陈雪丽 《基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型》PDF+DOC2006年第02期 姜立军,甘东兵,王国荣 《基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述》PDF+DOC2005年第10期 顾柏园,王荣本,余天洪,郭烈 《基于视觉组合的苹果作业机器人识别与定位》PDF+DOC2012年第12期 王辉,毛文华,刘刚,胡小安,李树君 《用于增强现实手术导航系统的光学-惯性混合跟踪方法》PDF+DOC2016年第03期 贺长宇,刘越,王涌天

    • 目的：现有的骨科手术导航系统在提高手术精度和减少术中X线暴露方面具有传统手术无法比拟的优势，但设备体较大，操作繁琐，难以有效缩短手术时间。因此，介绍一种利用可见光的单目视觉导航系统解决此问题。方法：采用可见光的单目视觉作为手术导航的图像处理系统，并在此基础上设定整体硬件平台，验证相关算法，并设计了针对膝关节置换手术的使用操作流程。结果及结论：相对以往的非接触式立体定位方法，本系统在保证精度的同时减小设备体积，简化导航流程，兼具可重复开发、成本低廉等特性，适用于中小型骨科手术。

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