作者：廖成毅,杨颖,吉宇人 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2020年第17期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2020170020 DOC编号：DOCJCKX2020170029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成，其中控制系统是动力定位系统最重要的环节。本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型，详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状，并概括了各种控制策略存在的优缺点。最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发，提出了船舶DP控制系统的未来发展目标，以及下一步重点研究方向。

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