作者：姜太强 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020210070 DOC编号：DOCDZZZ2020210079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • AGV是通过在地面电磁引道装置指引下前进，同时通过车载传感系统动态探测路面是否有障碍物，并智能规划行车路线，行驶到预定目的地的新型仓储运输车。在无人驾驶汽车避障功能的基础上，利用红外传感器配合超声波动态检测、比较分析、逻辑判断，执行输出逻辑控制信号到微控制器处理系统，控制车辆的前进的速度和方向，从而有效避开障碍物。经过模拟测试，该自动导引运输车实现在预定道路上自主避障，同时利用蓝牙进行多处理器多通道信息传输，达到预期实验效果。

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