《基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪》PDF+DOC
作者:杜晓峰,朱凯,林晨晖,贡亮,刘成良
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2020090130
DOC编号:DOCSYSY2020090139
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针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软件。实现了点云自动扫描和拼接。单次扫描时间45 s,物体旋转1周点云扫描次数可任意选择,点云的测量误差小于0.2 mm,点云的配准误差小于0.2 mm。该桌面扫描仪扫描速度快、成本低、精度较好,适用于复杂表型、异形零件的3D测量。
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