作者：李高杰 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2021年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2021010220 DOC编号：DOCNJYJ2021010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 无人机提高了农业生产效率，但作业性能受各方面因素的影响，而导航能力是重点关注的内容。图像识别技术通过分析图像中的大量信息来辨识目标，可以提高无人机的自动导航能力。固定翼无人机在飞行速度和高度上具有优势，进行农业信息监测和保险勘察时效率更高，但精准导航的难度较大。为此，设计了一个基于图像识别的无人机导航系统，以固定翼的航拍无人机为平台，搭载影像传感器拍摄图像，进行图像边缘检测和目标识别分析，获得空间定位和跑道识别的功能。同时，地面站根据分析结果生成飞行控制指令，无人机接收指令后通过舵面偏转调整飞行姿态，获得自主飞行和着陆能力。

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