作者：杜美玉,于湉,胡霆丰,王欣浩,李亚澎,高洪非 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《电子元器件与信息技术》2020年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXU2020080280 DOC编号：DOCDYXU2020080289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目前我国针对自动跟随避障系统方面的研究较少，同时国内自动跟随避障系统仍然处在未成熟阶段，多数仍停留在应用蓝牙控制或摄像头捕捉这类跟随方式，但这类方式在实际应用过程中往往会出现易受干扰，精度差，易受环境干扰等问题，这不仅会降低自动跟随避障系统的性能，同时也会对用户造成诸多困扰。因此，就需要结合目前较为有效的UWB技术，对自动跟随避障系统进行设计。基于此，本文首先将会针对UWB技术展开概述，而后对基于UWB技术的自动跟随避障系统组成展开分析，进而对基于UWB技术的自动跟随避障系统设计展开研究，最后，为了充分保证小车实际应用性能，在跟随模式、手动模式以及跟随模式下分别对小车行驶性能进行测试，结果显示小车行驶性能良好，可以满足各种条件下的工作要求，希望能够为相关部门以及相关人员提供参考帮助。

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