《基于手机惯性传感器空中鼠标的优化与实现》PDF+DOC

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2. 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC 为获取惯性导航系统的姿态信息，针对MEMS惯性测量单元，设计了基于多传感器信息融合的水平姿态解算方案.在此基础上，提出了一种基于卡尔曼滤波的解决方案：利用陀螺仪测得的角速度更新前一步的姿态角，利用加速度计对重力矢量的观测修正陀螺仪给出的姿态角信息.设计了水平姿态解算试验平台以验证该算法，采用姿态航向......
3. 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型，为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台；对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验，对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS1......
4. 《动态倾角传感器及其传递特性的研究》PDF+DOC 通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点，提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性，通过系统辨识获取该传感器的传递函数。辨识结果表明，该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时......
5. 《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC 针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题，以LCG50型陀螺仪为试验对象，通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系，并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型，同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明，利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏，提高......
6. 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统，分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨，从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图，表明......
7. 《基于捷联惯导的管道轨迹检测算法》PDF+DOC 为了获得参数未知的一般性管道的轨迹，设计了搭载MEMS惯性传感器(Inertial Measurement Unit，IMU)的管道检测器。通过STM32数据采集系统实时获得三轴加速度计和三轴陀螺仪的测量数据，利用捷联惯导技术的基本原理，解算管道检测器姿态、速度和位置，从而解算管道轨迹。经过对纯惯性......
8. 《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC 在农业工程领域，MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理，并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上，阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后，总结了该技术在农业工程领域的应用前景。...
9. 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术的惯性传感器具有重量轻、成本低、体积小等优点，在民用、航天及军事领域有着极其广阔的应用和发展前景。伴随着MEMS技术的快速发展，MEMS惯性传感器各项性能指标也得到了显著提升。对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及ME......
10. 《基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究》PDF+DOC 惯性传感器在导航系统中应用广泛，为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求，需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象，首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作；接着介绍SGT320E型三轴多功能转台，通过该转台进行了ADIS16355传感......