作者：傅鹤川 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2020年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2020210990 DOC编号：DOCNRPJ2020210999 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在这项研究工作中，通过刹车故障监测电路，不断检查刹车状态并反馈给驾驶员。柔性传感器被用来将异常车轮上的功率转换成与在刹车缓冲处连接的电源相对应的电压。事故控制器是一种使用柔性传感器发送信号到监控器的技术。该框架包括两种驱动模式：编程模式和手动模式。在编程模式下，传感器将是动态的，取决于哪个传感器检测到了障碍物，它将执行前进、减速和制动的相关任务。在手动模式下，传感器将停用，转向和制动系统将由驾驶员控制。

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