作者：刘立博,丁茹 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2020年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2020211000 DOC编号：DOCSBGL2020211009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在工控领域中，Modbus协议已经成为一种应用最广泛的免费通信协议。本文介绍了一种基于Modbus协议的台达DVP系列PLC功能扩展方案，包括对该方案的设计原理、软件设计、硬件设计以及实验结果的介绍。该方案采用HCSR04超声波测距传感器与MPU6050运动姿态传感器，搭配单片机为PLC提供位姿数据采集功能，并将数据存储到触摸屏做显示。研究表明，该通信系统可以成功实现Modbus通信，对DVP系列PLC的应用扩展有一定的参考价值。

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