《火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术》PDF+DOC

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2. 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC 针对火星探测巡航段轨道导航需求，结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点，在分析不同导航天体观测模型基础上，根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性，结合信息融合技术，建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下......
3. 《深空探测自主导航技术的应用研究》PDF+DOC 深空探测任务的成功与否在很大程度上取决于深空探测自主导航与控制技术上的成就。针对我国对于深空探测任务的需求，深度探讨了深空探测自主导航与控制技术的进展情况，详细介绍了深空探测自主导航与控制技术的重要性以及国外的研究趋势，最终提出实质性的建议。...
4. 《太空战略的“北极星”——深空探测自主导航技术的发展趋势预测》PDF+DOC 深空探测是我国太空战略的重要组成部分，是继卫星应用、载人航天之后的又一航天技术发展新领域。传统基于地面测控的航天器导航方式在导航精度、实时性、覆盖性、可靠性等诸多方面受到限制，难以满足深空探测对高精度实时导航的需求。因此，本文详细阐述了深空探测器新一代自主导航方法及其关键技术，展望了深空探测自主导航......
5. 《深空探测天文测角测速组合自主导航方法》PDF+DOC 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一。当前深空自主导航大多通过天文测角信息来实现导航状态的实时估计，无法获得直接速度测量信息。针对深空导航的特点及需求，基于天文恒星光谱测速方法瞬时速度精度高，但位置精度随时间发散的特点，将其与测角导航方法相结合形成组合导航系统，实现深空探测连续自主、实时......
6. 《光学自主导航图像信息测量方法研究》PDF+DOC 对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点，对远距离星图采用质心中心定位方法，对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割，提取边缘闭区域轮廓，并用有效轮廓数据进行椭圆拟合计算出目标中心象素位置以获得视线角信息。实验结果表明：该光学自主导......
7. 《火星探测器转移轨道的自主导航方法》PDF+DOC 本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求，提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法，并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究，仿真结果表明，与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比，该方法不仅可获得更高的导航精度，为转移轨道中途修正提供准确......
8. 《深空探测自主导航与控制技术综述》PDF+DOC 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性，综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展，着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势，提出深空探测自主导航与控制的关键技术，根据分析，提出了发展......
9. 《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术，提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿......
10. 《高大上的空间科学技术是怎样改变我们日常生活的——以NASA的若干个案为例》PDF+DOC 以苏联1957年10月4日发射世界第一颗人造地球卫星为标志，人类步入空间时代已经60多年了。半个多世纪以来，人类实现了载人登月，建造了大型空间站，发射了遍及地球高、中、低轨道的5000多颗应用卫星和科学卫星，美国、日本和欧洲等还对太阳系内的八大行星以及重要的矮行星、小行星和彗星开展了深空探测。空间探......