作者:戴亨,张巴图 单位:煤炭科学研究总院抚顺分院 出版:《露天采矿技术》2020年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLTCM2020050060 DOC编号:DOCLTCM2020050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关系;可作为后续露天矿山矿用自卸车无人驾驶系统开发的基础。

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