作者：徐红波,叶宝玉 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2020年第28期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2020280200 DOC编号：DOCJJKJ2020280209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的船舶抛锚定位方法定位机动性差、定位不精确的缺点，提出将经受风或浪或流干扰船舶的系统作为一个非线性系统，并将随机变化的风、浪、流船舶动力定位系统整体转化为一个多重模型的混合系统，即将风、浪、流的变化转化为各系统的连续状态发生不连续的跃变。通过风、浪、流等传感器采集数据，经过Markov将采集到的数据进行信息融合与重构处理，从而设计基于Markov的船舶动力定位系统多模型混合控制器。实践表明：基于Markov融合与重构的算法具有较高的船舶调整精度，有一定的实际应用价值。

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