作者：白克,王龙 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2021年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2021010170 DOC编号：DOCNJYJ2021010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用图像、红外、超声波等传感器模块，感知采摘机器人作业环境，以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的，研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法，并利用嵌入式控制系统，设计和开发了该采摘机器人定位导航方法。实验结果表明：系统可以实现采摘机器人的定位和导航功能，具有一定的可靠性。

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