作者:郑建明,张宇飞,覃斌,张建军,高坤 单位:中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版:《汽车技术》2020年第10期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQCJS2020100090 DOC编号:DOCQCJS2020100099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。

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