《整车坏路可靠性试验的无人化技术研究》PDF+DOC
作者:郑建明,张宇飞,覃斌,张建军,高坤
单位:中国汽车工程学会;长春汽车研究所
出版:《汽车技术》2020年第10期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCJS2020100090
DOC编号:DOCQCJS2020100099
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为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。
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