作者：谢嘉,桑成松,王世明,李永国,赵雯琦 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2020年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2020100120 DOC编号：DOCJXGY2020100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能跟随移动机器人是一种无轨迹跟随行驶，具有自动行驶、路径规划、避障定位等特点，逐渐成为移动机器人领域中研究的热点之一，其发展为移动机器人、定位导航研究等提供参考和技术支持。为了更好地实现助老助残，搬运、服务特殊群体，拓宽传统机器人的研究空间和领域等，从智能跟随移动机器人的国内外研究现状、研究存在的问题、研究方法等方面，对智能跟随移动机器人研究进行阐述，介绍几种不同跟随移动机器人和跟随技术，描述其跟随技术工作原理和存在的问题，归纳和分析智能跟随移动机器人关键技术问题和相应研究方法。得出智能跟随移动机器人研究仍然存在许多不足，面对复杂多变的环境难以自适应，难以准确判断特定目标。容易出现程序化记忆，犯重复性问题，不能通过经验解决问题，缺少自我学习和推理能力，最后总结出智能跟随移动机器人关键技术和未来研究方向。智能跟随移动机器人研究扩大了移动机器人的研究空间和应用领域，在农业、无人驾驶、日常生活等方面有广阔的应用前景。

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