作者：王创,梁伟,管启,丁德锐 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2020100280 DOC编号：DOCJZCK2020100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 微电子机械系统(MEMS)技术的发展使惯性传感器行业发生了革命性的变化，这使得生产惯性传感器阵列成为可能；然而，低成本的惯性测量系统会受到比例因子和轴失准误差的影响，从而造成位置和姿态估计的精度降低；在单个IMU校正的基础上，设计了一套基于IMU阵列的标定方法，该标定方法为了解决传统六面法在标定IMU阵列过程中方向激励不足的问题，设计了正20面的校正装置，该标定方法不仅能够估计出IMU阵列中单个IMU的比例因子、轴失准误差和偏置，还能估计出阵列中不同IMU之间的坐标轴对齐误差；通过把标定结果和用户所给的校正参数进行对比，可以得到经过文章所提的IMU阵列标定方法得到的标定结果能够达到工厂标定结果的50%以上。

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