作者：张树宁,王尔申,徐嵩,祝俊杰,陈玺光,马毓徽,王君,王紫欣 单位：东南大学 出版：《电子器件》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2020050400 DOC编号：DOCDZQJ2020050409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求，研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车，给出了系统的软硬件设计，研究了智能车的控制算法，并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验，实验结果表明：智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作，而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务，极大地提高了工作效率。

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