作者：高丽,彭熙,刘明 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2020年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2020090390 DOC编号：DOCJSSG2020090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人形机器人步态设计实验教学探索与研究》PDF+DOC2020年第06期 高丽,彭熙,王寅霄,孙树园,吴德钰,王婷婷,姚娟 《STM32的小型仿人机器人控制系统设计》PDF+DOC2016年第01期 韩宝玲,张述玉,罗庆生,朱立松,黄祥斌 《智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究》PDF+DOC2020年第05期 刘永涛,蒋迪,刘佳,黎冠 《拟人步行机器人下肢研究现状》PDF+DOC2006年第02期 杨敏,殷晨波,董云海,何茂先 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC2002年第04期 谢涛,徐建峰,张永学,强文义 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC2012年第21期 卢璥 《基于六维力/力矩传感器和关节力矩的仿人机器人步态补偿算法》PDF+DOC2006年第02期 徐凯,陈恳,刘莉,杨东超 《运动生物力学在仿人机器人研发中的应用》PDF+DOC 杨辰,曲峰,万祥林 《基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究》PDF+DOC2017年第01期 张昊,叶宇煌 《基于多传感器融合的老人跌倒检测》PDF+DOC2020年第01期 欧国维,蒙山

    • 针对人形机器人步态设计的基本要领，分析控制机器人的重心，机器人向前迈步，以及机器人连续步态的技巧。机器人姿态的计算则利用惯性传感器所传回的四元数信息，计算欧拉角，控制其各种姿态。论文设计的方案和计算方法，经过实验教学的应用和检验，验证了该方法的有效性、可靠性和稳定性，取得了良好的效果。

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